PROSIVIC

虚拟整合感知传感器来验证和验证车辆智能软件

汽车制造商正在不断改进自动驾驶汽车,目标是安全达到二级自动驾驶水平。为了达到这一安全水平,oem和一级供应商的部门负责评估集成到车辆中的传感软件和传感器的性能,必须衡量传感和智能在每一种必要的驾驶情况下的运行情况。但他们如何在不进行数十亿英里的公开道路测试的情况下实现这一目标呢?

优化安全性需要将传感器集成到车辆中。反过来,人工智能(AI)软件也依赖于这些传感器来获取与目标检测和跟踪、路径规划以及驾驶任务相关的信息。当传感器缺乏性能时,这种现象就会引发涓滴效应,最终影响人工智能的性能。因此,完整的辅助系统的供应商有必要以高保真度模拟传感器,并运行高度逼真的虚拟测试驱动器。

对于许多人来说,NCAP For Safety Assist是一个主要的卖点,它为车辆智能系统设定了性能要求——包括传感性能要求。不幸的是,随着每一次新的NCAP更新,测试的数量和复杂性都会增加,需要数十甚至数百个驱动测试。这使得整车厂和一级供应商为NCAP做准备的成本更高。

这些挑战仅仅触及了虚拟原型不可或缺的表面。

ESI PROSIVIC仿真软件提供了可重复的测试,获取高价值的真实驾驶场景,以及对仿真的完全控制,所有这些都不需要真正的原型。此外,您还获得了测试的灵活性和可伸缩性,在开发过程中更短的迭代周期,并增加了对安全评估的信心。

除了模拟车辆动力学和交通状况进行决策外,功能性能分析还需要对传感数据的质量进行具体的模拟。

PROSIVIC用一个简单的工作流程来协助这种模拟的准备和执行。用户可以使用内置或导入的数据设计自己的场景,并为必要的参数研究创建感兴趣的场景变体。传感器硬件特性、安装设置和主机车辆属性可以建模。PROSIVIC平台是开放的,并与模拟某些子系统(如传感器融合、态势分析、车辆控制或行为模型)所需的其他仿真工具相连接。对于每一个评估,监测和记录的数据可以调整,以方便结果诊断作为后处理。最后,模拟可以以手动或自动的方式运行。

应急服务国际公司的好处PROSIVIC

  • 使用GUI或使用脚本(如python),可以更灵活地从研究特定的用例扩展到准备广泛的性能验证
  • 获得高保真传感器模型,辅以丰富的虚拟场景内容,提供所有所需的物理传感器模拟
  • 通过使用协议和标准(如OMG DDS和FMI)与用户环境进行联合仿真,简化集成
  • 在系统开发周期的早期,就传感器的选择、定位和配置做出关键的设计决策
  • 在持续的基础上验证智能软件的开发
    • 通过评估临界环境条件下的车辆传感提高系统性能
    • 减少测试量,提高早期交付给客户的质量
    • 在完全虚拟的环境中探索未来系统的技术可能性

我们正在寻找一种能够开发基于物理的传感器模型的虚拟样机软件。我们想把这个功能整合到我们现有的开源引擎中。最适合我们的解决方案就是ESI。

本期杨
广汽硅谷研发中心高级架构师/项目副总监

虚拟测试数据创建高保真传感模拟

ESI PROSIVIC传感器模型通过参数化覆盖了市场上可用的硬件设备的全部范围。它们连接到用户的传感处理软件,提供高保真的传感数据模拟。参数化方法——对于场景、道路使用者的行为、天气和天空条件——提供了从普通情况模拟到拐角情况的自由,这对单个传感器来说是最具挑战性的。

关键好处

  • 可配置的相机、雷达、激光雷达型号:24-77GHz雷达、光学相机、近红外激光型号
  • 访问带有传感器对象物理属性的场景库
  • 获取数据,以测量车辆的传感性能,在操作条件下,以及之前的物理测试数据
  • 收集可靠的比较数据,以基准不同的可能的传感选项
  • 场景的虚拟数据库提高了项目期间感知需求变化的测试灵活性,并降低了未来项目的成本
  • 尽早进行高保真模拟,并细化传感系统的性能kpi

轻松集成传感到现有仿真工具链

接口通常被认为是复杂和耗时的,但PROSIVIC却像以前一样简单。我们特别设计了它,这样它就可以很容易地集成到任何软件工具链中。PROSIVIC可以交换仿真数据——包括传感器输出和虚拟场景中的动态地面真实情况——以便从任何其他软件中进行处理。它还支持PROSIVIC动态车辆的驱动反馈,从而实现闭环仿真。此外,它还集成了测试自动化过程,包括脚本编写和远程执行控制。

关键好处:

  • 重用其他部门使用的现有模拟基础设施和工具;不需要工具链迁移
  • 从其他流行的软件提供商获得访问示例接口组件的权限
  • 扩展独立于工具供应商的API来连接新软件。获得对源代码、教程和示例的访问权
  • 与其他仿真工具进行联合仿真是简单和直接的,可以减少额外的仿真成本
  • 使用远程控制API将PROSIVIC与自动化流程集成在一起

用于功能评估准备的虚拟验证欧洲五星测试

PROSIVIC致力于提供尽可能高的传感器建模保真度,这是准备虚拟认证所必需的。虚拟创建评估测试,并测量测试条件的感知性能。该工具的灵活性使您可以完全控制测试条件,如标准化测试条件的变体,甚至自定义试验场测试——所有这些都由用户决定。在进行真实的测试运行后,来自真实测试日志的数据被用来重现真实的车辆运动,并简化了对真实测试活动中系统故障的理解。

关键好处

  • 在原型车和设备硬件开发和测试之前,使用正确的传感器获取高保真测试数据(传感和诊断信息)
  • 测量传感器架构选择的差异(例如当前和新一代的车辆传感器)
  • 通过扩展测试场景和条件,以覆盖您自己的试验地测试集,提高对功能性能的信心和沟通
  • 减少实际测试所需的数量和相关成本
  • 利用与跨车辆项目认证相关的虚拟测试数据库,保持内部知识,提高公司在困难情况下的专业技能
  • 在开发功能参与者之间共享虚拟数据库,在整个测试过程中提高性能比较的一致性和信任度

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